發(fā)那科2000iC/210F三軸減速機(jī)A97L-0218-0989

 

發(fā)那科2000iC/210F三軸減速機(jī)A97L-0218-0989

 

減速機(jī)漏油常見原因

1、減速機(jī)箱內(nèi)壓力升高：在封閉的減速機(jī)里，每一對諧波齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便產(chǎn)生熱量，若減速機(jī)散熱的能力下降了，或者機(jī)器人所處的工廠太熱，導(dǎo)致熱量不能及時散發(fā)出去，隨著運轉(zhuǎn)時間的增長，使機(jī)器人減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高，而減速機(jī)箱內(nèi)體積不變，減速機(jī)箱內(nèi)壓力隨之增加，箱體內(nèi)潤滑油會飛濺，灑在減速機(jī)箱內(nèi)壁。而潤滑油的滲透性比較強(qiáng)，在箱內(nèi)壓力作用下，就會把密封圈給撐破。

2、減速機(jī)加油量過多：如果減速機(jī)加潤滑油量過多，也會導(dǎo)致減速機(jī)齒輪高速運轉(zhuǎn)時，壓力過大。

3、減速機(jī)檢修工藝不當(dāng)：在減速機(jī)維修時，由于結(jié)合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。